В XV-XVII вв. ядром русского войска была поместная конница. Служба в поместной коннице была пожизненной и наследственной. Помещики получали надел земли, на доходы с которого должны были вооружаться должным образом. С каждых 100 четвертин земли выставлялся один воин с лошадью. Н=3,5